Eine Antriebswelle, meist Schneidwelle, Schneidantriebswelle, Antriebswelle, Schraubenwelle, Kardanwelle oder Kardanantriebswelle genannt, ist ein Element zur Übertragung von rotierender Kraft und Drehmoment von einem Maschinenteil auf ein stationäres Teil, meist einen Antrieb. Es verbindet die Abtriebswelle einer Maschine mit der Eingangswelle des Teils. Die Wellen sind in verschiedenen Größen erhältlich, um den unterschiedlichen Anforderungen verschiedener Maschinen gerecht zu werden. Wellen unterscheiden sich auch in der Menge des Drehmoments, das sie übertragen können, und in der Art und Weise, wie sie dieses Drehmoment übertragen.
Es gibt drei Arten von Antriebswellen: hin- und hergehende, rotierende und feststehende Antriebswellen. Eine feste Verbindung entsteht durch die Verbindung zweier Wellenstücke ohne Zwischenraum zwischen ihnen. Diese Art von Verbindung ist stabil und hält einem hohen Drehmoment stand. Es wird häufig in Hochleistungsgeräten eingesetzt, bei denen ein maximales Drehmoment erforderlich ist.
Eine hin- und hergehende Antriebswelle besteht aus zwei beweglichen Teilen: einem Gehäusekopf und einer Antriebsbaugruppe. Der Gehäusekopf bewegt sich über ein Kugellager relativ zur Achswelle hin und her. Durch die Bewegung des Gehäusekopfes vibriert die Achswelle, wodurch Geräusche entstehen, die als Reibgeräusche bezeichnet werden. Der vom Gehäusekopf und der Achswelle erzeugte Schall ist durch ein Distanzstück getrennt. Die beiden separaten Geräusche werden oft zu einem einzigen kontinuierlichen Geräusch kombiniert, das als „zwitscherndes“ Geräusch bezeichnet wird.
Schneckenantriebswellen arbeiten mit zwei Schnecken. Die Drehung einer Schraube erzeugt ein Drehmomentsignal, das die andere Seite der Antriebswelle in Drehung versetzt. Bei Wegnahme des Drehmoments ermöglichen die Schrauben eine vorübergehende Entspannung des Drehmoments. Beim Lösen der Spannung wird das verbleibende Drehmoment über eine Gangschaltung übertragen. Diese Art der Konstruktion erzeugt minimale Vibrationen.
Direktantriebswellen haben keine Verbindung zum Getriebe oder untereinander und werden normalerweise an der äußeren Begrenzung des Ansaugkrümmers des Motors montiert. Sie sind so konstruiert, dass sich die Welle und die Propellerwelle in nahezu jede Richtung drehen können. Im Gegensatz zu Antriebswellen mit rotierender Spindel gibt es keine Abstandshalter oder anderes Material, um die Reibung zu verringern. Da es praktisch keine Getriebe- oder Motorgeräusche gibt, werden Direktantriebswellenkonstruktionen für Renn-Lkw und Formel-1-Autos verwendet. Allerdings sind Direktantriebswellen extrem stark und erzeugen nur ein sehr geringes Drehmoment.
Rennfahrzeuge benötigen zum Betrieb einen konstanten Drehmomentstrom. Diese Anforderung führt dazu, dass die Drehzahl (RPM) des Fahrzeugs sinkt, wenn der Reifen komprimiert wird. Da keine Kurbelwelle vorhanden ist, müssen Getriebe und Motor oft mehr arbeiten, um ein konstantes Drehmoment aufrechtzuerhalten. Wenn der Besitzer eines Hochleistungsfahrzeugs sein Fahrzeug nicht an die Grenzen seiner Leistungsfähigkeit bringt, läuft das Fahrzeug viel ruhiger, da der Motor nicht bis zu dem Punkt übermäßiger Abnutzung beansprucht wird.